由于RTG大车行驶无需固定轨道，因此具有过转道灵活、工作范围大等特点，但也因其体积过于庞大且笨重，对操控它的司机也提出了较高的要求。
同样，因为操作环境的恶劣，常年在传统码头操作轮胎吊的师傅也出现了以下的抱怨：
环境恶劣、安全隐患突出、作业效率低、管理成本高、设备自动化水平低... ...是传统码头轮胎吊不得不重视的问题。
随着集装箱运输船舶日趋大型化，人工智能、新能源等新技术快速发展，自动化集装箱码头进入快速发展阶段。但由于传统码头规模、地位、集疏运方式的现状条件不同，在智能、绿色、安全、高效的建港理念下，传统集装箱码头智能化升级改造已成为未来发展趋势。
作为传统码头改造的重要部分——作业效率低、劳动力紧张的轮胎吊，其智能化改造更是迫在眉睫。
随着港口机械设备的不断升级，以及码头装卸集装箱的吨位需求不断提升，对岸边和堆场的集装箱起重机规格和参数的要求也越来越高，目前甚至出现了可同时吊装双四十尺箱和四个二十尺箱的起重机。为了适应堆场集装箱起重机设备的发展，港口码头运营商对RTG的操控要求同样跟着“水涨船高”。
此外，随着传统码头RTG设备的老旧程度不断加深，人工作业的成本不断上升，港口码头运营商在RTG实际作业过程中也遇到诸多问题，具体表现在几个方面：
传统码头轮胎吊的改造与升级不仅可以进一步解放劳动力，解决目前码头人力资源匮乏的困境，同时还可提高作业效率，为企业乃至整个行业的发展获得更多经济效益。
因此，国内外大型港口码头也开始将RTG自动化控制方案和远程控制方案应用到码头实际作业中，逐步实现码头作业的数字化和智能化。
与新建自动化码头的“从零开始”不同，传统码头的自动化改造更加复杂。
天玑科技的RTG智能化改造方案，是在自身雄厚的ICT解决方案能力基础上，结合某大型自动化集装箱码头智能化改造的成功经验，在传统集装箱码头旧有RTG上进行软硬件数字化升级。
天玑科技的改造方案通过添加多种类、多维度的传感器，以及边缘计算单元，所有传感器相互独立、且互为冗余，做到了感知融合和智能决策，确保了各功能模块的可靠性和安全性，实现了RTG智能作业系统的状态感知、实时分析、精准控制、智能决策、数据整理及安全保障。
进行智能化改造后的RTG除了具备传统RTG的港区业务功能外，还具备自动堆场理箱、自动堆场进箱、自动堆场出箱的能力；并涵盖大车纠偏与定位、小车定位、起升定位、集卡定位、堆场抓箱/叠箱、堆场首层箱堆放、外集卡防吊起、大车防撞、防打保龄、作业区域无人检测、箱号识别、对内集卡抓放箱作业、对外集卡抓放箱作业、故障诊断、远程控制等功能。
在作业流程上，改造后的RTG自动化操控模式将逐步替代现场人工操作，远程操控等将成为主流港机的标准配置，同时作业环境和操控舒适度将会有极大改善。
在安全方面，自动化的操作无法等同于传统司机的操作，操作人员无法实地处理突发状况，这就要求自动化的操控必须在安全上要求更高。改造后的RTG通过设置并加强至少包括大车防撞、防打保龄、集卡防吊起、港机周围安全态势感知和安全联锁等功能的安全保护系统，保证了RTG自动化控制和远程操作的作业安全性，同时在确保安全的前提下提高了码头作业效率，降低了码头的运营成本。
在天玑科技RTG改造方案中，智能RTG高调“登场”，堆场集装箱的装与卸被一只无形的科技之手灵活操控，集卡感知和对位、吊具抓箱和放箱…一整套动作一气呵成， 实现状态感知、实时分析、精准执行，真正做到了高效率、高安全、高精度、无人化、24小时全场景运营及监控。
我们相信，在不远的将来，RTG的设备将会更加自动化、智能化，随着整个码头的数字化改造过程的不断升级，RTG在港口作业过程中的效率将会不断提升，作业质量将不断改善，技术和应用创新也会不断展现。
天玑科技深耕港口近十年，始终坚持用先进的技术和专业的业务经验铸就智慧、绿色港口，RTG智能化改造不仅能实现高效率、高精准操作，未来可帮助港口彻底实现人机分离，作业安全性和效率大幅提高，成为智慧集装箱码头的又一利器。接下来，我们将继续聚焦自动拆装锁钮、智能桥吊、智能集卡&AIV、智能设备管控系统（IECS）等码头智能板块，推出系列图文，展示天玑在传统集装箱码头数字化升级上的实力和成果。
